無人機智能基站的機艙蓋緩緩打開，一架無人機自動出艙起飛，按照設(shè)定路線進行巡航飛行后返回基站，并自動充電等待下一次起飛……

　　這一幕宛如科幻電影中的場景，未來或普遍出現(xiàn)在電力巡檢、應(yīng)急、城市網(wǎng)格化管理、公安、交通等諸多領(lǐng)域。這是中國科學(xué)院院士、廣東省科學(xué)院廣州地理研究所首席科學(xué)家周成虎領(lǐng)銜的團隊，將長期以來形成的研究成果與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用相結(jié)合，培育而成的無人機自主飛行技術(shù)?！皠?chuàng)業(yè)初衷是想面向國家需求進行科學(xué)研究，并將科研成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用?！敝艹苫⒄f。

　　技術(shù)探索實現(xiàn)關(guān)鍵突破

　　周成虎是我國地圖學(xué)與地理信息系統(tǒng)學(xué)家，長期從事遙感與地理信息系統(tǒng)基礎(chǔ)與應(yīng)用基礎(chǔ)研究。

　　2017年，周成虎提出地理空間智能概念，并將其與無人機技術(shù)相結(jié)合進行新技術(shù)探索。2018年，技術(shù)探索實現(xiàn)關(guān)鍵性突破——只需發(fā)出一個指令，無人機就可以智能地從機艙起飛，執(zhí)行完任務(wù)后再自行返回，整個過程無須人工操控。

　　導(dǎo)航、通訊、傳感器技術(shù)等一系列技術(shù)的融合，讓無人機實現(xiàn)了無人控制自主飛行。據(jù)介紹，由無人機、智能基站和云服務(wù)平臺構(gòu)成的智能立體化巡檢系統(tǒng)，具備無人值守、遠程控制、自主起飛、智能作業(yè)、精準(zhǔn)回巢、自動換電、快速復(fù)飛、作業(yè)實時監(jiān)控、成果實時回傳、云端智能分析與管理等諸多優(yōu)點，讓用戶足不出戶就能完成特定場景下的中低空高頻巡檢作業(yè)，大大提高巡檢效率。而固定式機巢可以在4G/5G信號覆蓋的條件下，通過云端提供AI算力控制無人機智能飛行。如果沒有4G/5G信號覆蓋，則通過機載AI和預(yù)置任務(wù)智能飛行。

　　持續(xù)拓展技術(shù)應(yīng)用場景

　　技術(shù)成型后如何落地應(yīng)用？通過與南方電網(wǎng)合作，利用無人機進行巡線作業(yè)，替代了傳統(tǒng)的人工巡線，不僅減少了人力成本，更將作業(yè)人員的生命安全風(fēng)險降到了零。同時，還不斷進行技術(shù)突破。2019年10月，無人機在500千伏的超高壓變電站巡檢時，距離超高壓設(shè)備僅5厘米，技術(shù)應(yīng)用水平進一步提升。

　　依托廣東省科學(xué)院的孵化育成體系，在佛山市丹灶鎮(zhèn)落地建成制造中心，并進一步拓寬技術(shù)應(yīng)用場景。其中，在對違章建筑的監(jiān)測方面，可以實現(xiàn)每三天進行一次全域巡查，通過傳感器數(shù)據(jù)對房屋的高度變化進行實時監(jiān)測，是否存在違建情況一目了然，其效率遠超傳統(tǒng)人工巡查。

　　在體系建設(shè)上，形成了科學(xué)、技術(shù)、工程與產(chǎn)品一體化的“STEP”體系。“未來要實現(xiàn)在全國布局小型智能基站，形成低空無人機裝運營系統(tǒng)。希望在城市中實現(xiàn)半小時響應(yīng)，在其他地方實現(xiàn)一小時響應(yīng)?！敝艹苫⒈硎?，這一目標(biāo)一旦實現(xiàn)，無人機自主飛行技術(shù)將在許多領(lǐng)域大顯身手，只要地面上有需要，譬如發(fā)生交通事故、火災(zāi)、泥石流等地質(zhì)災(zāi)害等，附近的無人機可以隨時被召喚前往勘察，大大提高災(zāi)害現(xiàn)場偵查效率，減少人力消耗，降低安全風(fēng)險。