綠楊煙外曉寒輕，紅杏枝頭春意鬧。在滿目的春色中，田野漸漸熱鬧，為了保證植保機(jī)以最佳性能和狀態(tài)迎接飛防作業(yè)任務(wù)，小編在此給大家獻(xiàn)上植保無人機(jī)“體檢”指南，讓大家在作業(yè)中更加安心、放心。 ??

外觀檢查 ??

1. 槳葉 ??

檢查槳葉表面是否有附著物，若有應(yīng)及時清洗；如槳葉有破損、變形，槳葉墊片有磨損或缺失，請及時更換。 ??

2. 電機(jī) ??

抓住電機(jī)散熱孔和外轉(zhuǎn)子左右晃動檢查曠量是否過大；轉(zhuǎn)動電機(jī)，檢查電機(jī)是否卡轉(zhuǎn)，若有以上現(xiàn)象請及時更換；抓住電機(jī)后左右晃動檢查電機(jī)座螺絲是否松動，若有松動請重新抹上螺絲膠后擰緊。 ??

3. 機(jī)架及結(jié)構(gòu)件 ??

檢查大臂、小臂及三通、腳架及橫梁是否存在破損，若有請及時更換。 ??

4.電池 ??

檢查電池是否出現(xiàn)鼓包、漏液現(xiàn)象，若有以上現(xiàn)象請及時更換。 ??

5. 遙控器 ??

檢查遙控器天線是否破損或松動，若有以上現(xiàn)象請及時更換。 ??

功能檢查 ??

1. 電池及充電器 ??

檢查充電器功能是否正常，若異常請及時更換；將電池進(jìn)行一次完整的充放電后，上電通過遙控器 APP 檢查電池壓差，如果電芯壓差＞0.15V，請先將電池進(jìn)行慢充操作，操作無果后請及時更換。 ??

2. 遙控器檢查 ??

上電查看遙控器 APP 是否有報錯，若有報錯請根據(jù)提示進(jìn)行排查；更換遙控器電池測試遙控器斷電續(xù)航功能是否正常，若不正常請及時更換內(nèi)置電池。 ??

3. 固件檢查 ??

檢查遙控器、飛行器、APP 固件版本是否一致，如不一致，請升級至最新版本固件。 ??

4. IMU 校準(zhǔn) ??

將植保機(jī)拿到空曠平穩(wěn)的地面后，上電校準(zhǔn) IMU，若校準(zhǔn)失敗，請重啟植保機(jī)后重新進(jìn)行校準(zhǔn)。 ??

5. 指南針校準(zhǔn) ??

將植保機(jī)拿到空曠地面后，上電校準(zhǔn)指南針，若校準(zhǔn)失敗，請更換場地，重新校準(zhǔn)指南針。

6. 水泵噴灑檢查 ??

給作業(yè)箱加水后，開啟噴灑，檢查水泵是否正常噴灑，若管道有空氣無法噴灑，請將流量調(diào)至最大，或打開泄壓閥排出空氣。 ??

7. FPV 及探照燈功能檢查 ??

檢查 FPV 圖傳及探照燈功能是否正常，若無圖傳，請檢查 FPV 連接中心板線材是否松動；若圖傳存在卡頓延遲現(xiàn)象、請調(diào)整遙控器信號天線及所在位置；若探照燈不亮，請通過遙控器 APP 調(diào)整探照燈亮度。 ??

8. 搖桿模式檢查 ??

通過遙控器 APP 檢查搖桿模式是否為自己常用模式，若不是，請及時調(diào)整。 ??

上述各項檢查完畢后，大家可以選擇空曠場地，進(jìn)行試飛，試飛前確保整機(jī)螺絲擰緊，測試飛機(jī)整體功能正常后，再進(jìn)行作業(yè)。