無人機航測系統(tǒng)具有靈活機動、快速高效、作業(yè)成本低等特點，在眾多領域都有著普遍的應用。下面主要介紹無人機航測的主要流程和細節(jié)。

一、主要流程

無人機航測 外業(yè) 主要流程有飛行準備階段、飛行作業(yè)階段、航測數據導出、布設控制點。其中，飛行準備階段包括飛行前期準備、資料準備、起降點選取和航線規(guī)劃等。

二、流程介紹

1、飛行準備階段

1.1飛行前期準備

（1）飛前檢查測試

外出飛行時為了保證外出作業(yè)能夠順利進行，我們需要在作業(yè)前對無人機進行組裝、航電測試、檢查無人機配件，從而確保無人機在外出時能夠正常作業(yè)。

（2）用電設備充電

無人機航測作業(yè)時間一般在晴朗天氣的早上10點-16點左右，這段時間內光照充足，航片陰影少。同時為了不耽誤作業(yè)時間，需要提前對所有無人機的用電設備進行充電，包括無人機動力電池、電臺、遙控器、相機電池及操作地面站的電腦。

充電完成后檢查各種電池是否滿電，再次檢查設備配件是否齊全并妥善存放。

1.2資料準備

在進行無人機航測外業(yè)之前，需要結合各類有效數據，收集航攝區(qū)域的基礎資料，如地形圖、衛(wèi)星影像等，了解航攝區(qū)域的地形地貌情況。確定航攝區(qū)域內是否存在部隊營區(qū)、機場，需要根據相關法律法規(guī)進行飛行報備。

1.3起降點選取

根據不同的飛機機型考慮各方面的問題，首先在室內利用在線地圖資源了解航攝區(qū)域的衛(wèi)星影像，找到合適的備選起降點；然后在飛行前進行現場踏勘，確認備選點的起降條件，是否滿足起降要求，并選定合適的起降點。起降點應盡量選取空曠的草地、荒地。

1.4航線規(guī)劃

在外業(yè)飛行前，需要提前做好航線規(guī)劃。在確定航攝區(qū)域范圍線后，要結合前期選取的起降點對整個航攝區(qū)域進行劃分。保證各個飛行區(qū)塊之間無縫銜接，避免出現漏飛、重飛等情況，這對提高工作效率有很大的作用。到達現場后，可以根據起降點的分布、現場地物、風速、風向、飛行時間等因素，對劃分好的區(qū)塊進行合并然后重新調整區(qū)塊劃分。分割好區(qū)塊后，如果現場風速較小，可以適當根據需要在手簿中調整風向，縮短無人機飛行時間。

2、飛行作業(yè)階段

2.1起飛

到達起降點之后，應仔細觀察起降點附近是否有高大地物，例如高樓、電塔等，在起降方向選取時可以通過選擇左盤旋或右盤旋以避開高大地物。當現場風速較大時還需要考慮風向，調整發(fā)射和降落方向，盡量做到逆風起風，逆風降落，側風飛行。設置起降點時要根據降落方向的地物情況來確定盤旋方向。按下彈射器開關時要大力快速，避免卡住。如若卡住，應及時插上保險銷，卸力以后重新設置發(fā)射架。

2.2飛行控制

飛機起飛后，我們要通過手簿實時觀測飛機的飛行參數，如電量、飛行時間、飛行高度等。在城市和建筑密集區(qū)，航攝區(qū)域備選起降點較少時，就會出現當前架次航攝區(qū)域與起降點距離很遠的情況。因此，在起飛前設置合適的電臺斷開時間。并根據飛行時長在航攝區(qū)內選擇合適的地點提前去等待飛機，保證電臺能及時連上飛機，避免電臺斷開時間過長，出現飛機在航線未飛完時便自動返航的情況。飛機在轉彎過程中容易出現信號斷開情況，因此等待點要選擇在交通便利、地勢開闊的地方，盡量選擇航程中段的航 帶 中部位置。

2.3 降落

無人機可選擇盤旋降落或直線降落，由于盤旋降落對場地要求較高，通常我們會選擇直線降落。直線降落時，無人機的理論降落點位于設定的降落點沿降落方向左右15m、前后25m區(qū)域。在多次的飛行實踐中，主要是提前降落25 ~ 30m，因此在起降場地條件欠佳時需多加注意降落點的設置。降落時，若飛機推遲降落，且設置的降落點后方有障礙物時，可以根據現場情況選擇拉網攔截。如果降落推遲太多，在飛機電池電量充足情況下可以取消降落，讓飛機回到原降落點附近盤旋，重新設定降落點后再降落。

3、航測數據導出

飛機降落后應及時拷貝飛行數據和照片，檢查照片質量是否符合要求，確認后再進行下一次飛行。當飛行架次較多時，需要注意照片命名，當照片到了9999號后相機會自動從0001繼續(xù)編號，如果不修改照片名，后期整體處理時會出現重名現象。導出數據后應即刻對本次飛行做相應的記錄，如區(qū)塊編號、飛行時間、照片數等，以便后期查漏補缺。

4、布設控制點

像控布設需要包括測區(qū)并均勻分布，攜帶網絡RTK功能及ppk功能無人機可根據實際情況減少50%-80%像控；像控布設要遵循標注清晰、視野開闊、均勻分布、覆蓋測區(qū)、像控位置固定、像控布設在無高差平面上的原則；同時還要以外業(yè)無人機能清晰明顯拍攝，內業(yè)能夠容易準確找到為標準。